从零起步实战SLAM
体系课

从零起步实战SLAM

  • 自然语言处理(NLP)
  • 计算机视觉
  • 大语言模型

通过数学、论文、项目全方位实战SLAM

¥499
本课程包括
  • 14小时16分钟的视频随时观看
  • 课程包含 5 道测试题
  • 可在APP随时观看
  • 结业证书
课程合作品牌
七月在线
你将收获
  • 掌握SLAM常用数学基础理论/编程调试经验/第三方库使用相关方法
  • 掌握单目/双目/RGB-D相机原理及成像模型等方法原理
  • 掌握从头到尾掌握一个完整的SLAM系统构建过程
  • 提升学员SLAM算法技术应用能力

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课程介绍

《从零起步实战SLAM》课程是一门全面而系统的课程,由专业资深人士讲授,旨在让学习者从零开始学习并掌握SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)技术的核心原理和实践应用。

课程亮点:

1.系统教学:从零开始学习视觉SLAM技术,打牢基础,深入理解算法,提升C++编程能力,全面掌握slam核心技术;

2.技术核心提炼:通过掌握SLAM常用数学基础理论/编程调试经验/第三方库使用、单目/双目/RGB-D相机原理及成像模型、多视角立体几何原理、特征点法及直接法相机位姿估计方法、非线性优化方法,以及三维重建、回环检测的一般方法,从头到尾掌握一个完整的SLAM系统构建过程。

本课程将全面帮助学员掌握SLAM的知识技术,尤其能够提升学员技术的实战应用能力,为实际生活中的应用构建牢固的基础。

适合人群
  • 适合初中级企业SLAM算法工程师
  • 适合初中级企业SLAM视觉算法工程师
  • 适合企业感知、SLAM算法及算法专家
讲师介绍
集AI大模型教育、应用开发、机器人解决方案为一体
擅长领域:
  • 元宇宙
  • 人工智能认知与应用
  • Web 3
  • 自然语言处理(NLP)
  • 深度学习
  • 机器学习
  • 计算机视觉
七月在线,成立于2015年,一开始起步于教育,后不断扩展科技版块,最终作为一家集AI大模型教育、应用开发、机器人解决方案为一体的科技公司,专注智能时代的人才培养、大模型应用开发、具身智能解决方案。 人才培养方面 ,包括面向个人的职业(AI大模型就业转型/在职提升)、学业(申博留学与毕业论文辅导)、学术(学术论文SCI/科研辅导)等三方面的成长,以及相应的B端服务,比如企业内训(已服务客户包括且不限于中国联通、国家电网、广发银行、广汽集团、中国电信等等),和高校服务(既有针对科研的合作,也有针对教学的服务)。 应用开发方面 ,通过我司于23年Q3组建的大模型项目开发团队(团队成员皆有3年以上的NLP开发经验),正在全力让大模型技术赋能一个个行业,比如为提高科研工作者的产出效率,从而逐一推出基于大模型的论文翻译、论文审稿、论文对话、论文修订/润色、论文idea提炼等系统,其中论文审稿——七月论文审稿GPT的审稿效果超过GPT4。 具身智能方面 ,通过我司于24年Q2组建的机器人研发团队(团队成员此前都已在机器人行业里积累5年以上),正在结合工厂/车厂特定的业务场景,针对性的基于对应的开源机器人做算法层面的定制开发,最终形态包括人形与非人形,且还在不断迭代面向高校实验室的具身教学机器人。 七月在线以“推动社会智能化发展”为核心使命,致力于推动高端人才的培养、世界前沿技术的落地、全球顶级科技的发展。
美国TOP10高校博士
擅长领域:
  • 计算机视觉
课程大纲
共0节 时长0分钟 全部收起
课程导读
图文
第1课 SLAM概览与系统环境配置
1小时42分钟
第2课 SLAM中的基础
55分钟
第3课 李群与李代数
1小时22分钟
第4课 相机成像及常用视觉传感器
1小时30分钟
第5课 最小二乘法
1小时24分钟
第6课 视觉里程计
1小时9分钟
第7课 多视觉几何
1小时15分钟
第8课 视觉里程计中的位姿估计方法
57分钟
第9课 非线性优化
1小时55分钟
第10课 回环检测与重建
2小时4分钟
课程总结
图文
课程资料
图文
课后测试题
共5题
购课须知

课程有效期:

自购买课程之日起 365 天,部分参与营销活动产品以活动规则为准,请同学在有效期内学习、观看课程。

上课模式:

课程采取录播模式,请注意自学课无班级微信群、班主任带班及助教批改服务。

注:自学课不支持退款,确保你是真的需要再进行报名,报完名之后还请认真学习。